Alberto Ferreira De Souza

Título: Ph. D. (UCL, Reino Unido, 1999)
Página pessoal: http://www.inf.ufes.br/~alberto
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
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Participação em projetos:

Título Data de inícioordem crescente Prazo (meses) Participação no projeto
Desenvolvimento e Testes de um Demonstrador Tecnológico para Aeronaves baseado em Robótica Autônoma 10/04/2018 24 Coordenador
Cognição Espacial e Visual em Robôs Autônomos 05/05/2016 36 Coordenador
Rastreamento Visual Artificial para Robôs Autônomos 01/07/2015 36 Pesquisador
Consolidação das Linhas de Pesquisa em Computação de Alto Desempenho, Otimização e Inteligência Computacional do PPGI-UFES 01/12/2013 24 Coordenador
Núcleo de Excelência em Computação de Alto Desempenho e sua Aplicação em Computação Científica e Inteligência Computacional - Parte III 01/12/2012 24 Coordenador

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Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem crescente Curso
Appearance-based Global Localisation with a Hybrid Weightless-Weighted Neural Network Approach Avelino Forechi Silva 02/02/2018 Doutorado em Ciência da Computação
Sistema Siga o Líder para Carros Autônomos Baseado em Redes Neurais Profundas Pré-Treinadas Thómas Jéfferson da Silva Teixeira 15/12/2017 Mestrado em Informática
A Model-Predictive Motion Planner for the IARA Autonomous Car Vinícius Brito Cardoso 23/11/2017 Mestrado em Informática
Non-Speculative Data- Driven Parallelizations of Irregular Algorithms for Sparse Matrices Reordering Thiago Nascimento Rodrigues 31/01/2017 Mestrado em Informática
Sistema GoPro Estéreo Submarino de Reconstrução 3D Juliana Amorim Guimarães 30/09/2016 Mestrado em Informática

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem crescente Código Nome Carga horária Curso
2018/1 PINF-7062 Estudo Dirigido I: Inferência de mapas usando redes neurais profundas 90 Doutorado em Ciência da Computação
2018/1 PINF-6062 Estudo Dirigido I: Planejamento de Caminhos para Veículos Autônomos Utilizando Plataformas de Mapeamento Online 90 Mestrado em Informática
2017/2 PINF-6073 Tópicos Especiais em Informática: Deep Learning 60 Mestrado em Informática
2017/2 PINF-7073 Tópicos Especiais em Informática: Deep Learning 60 Doutorado em Ciência da Computação
2017/1 PINF-6063 Estudo Dirigido II: Visual Tracking aplicado à veículos autônomos 90 Mestrado em Informática

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Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem crescente Papel Tipo
Nuno de Almeida Rasseli Localização e Mapeamento de robôs usando fusão de sensores inspirada na Biologia Orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Avelino Forechi Silva Appearance-based Global Localisation with a Hybrid Weightless-Weighted Neural Network Approach 02/02/2018 Orientador Tese de doutorado
Thómas Jéfferson da Silva Teixeira Sistema Siga o Líder para Carros Autônomos Baseado em Redes Neurais Profundas Pré-Treinadas 15/12/2017 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Vinícius Brito Cardoso A Model-Predictive Motion Planner for the IARA Autonomous Car 23/11/2017 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Lucas de Paula Veronese Autonomous Car Localization in GPS-Denied Urban Environments using Road and Satellite Maps 10/12/2015 Orientador Tese de doutorado

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