Núcleo de Excelência em Computação de Alto Desempenho e sua Aplicação em Computação Científica e Inteligência Computacional - Parte II

Resumo: Este projeto visa à criação e consolidação do “Núcleo de Excelência em Computação de Alto Desempenho e sua Aplicação em Computação Científica e Inteligência Computacional” (NECAD) por meio da aquisição de infra-estrutura adicional e da realização de pesquisa, em conjunto com pesquisadores da COPPE/UFRJ, em computação de alto desempenho e sua aplicação em computação científica e inteligência computacional. Nesta versão resumida do projeto, discutimos apenas a parte associada à inteligência computacional.
Com este projeto, avançaremos em nossas investigações sobre modelos matemático-computacionais de cognição visual aplicados ao problema de mapeamento e localização simultâneos de veículos autônomos. Estes modelos, dada sua complexidade, demandam grande esforço computacional e, portanto, requerem computação de alto desempenho.
Com a criação do NECAD, buscaremos estender o estado da arte em Cognição Visual Artificial por meio da implementação de um veículo autônomo baseado em um automóvel comercial e do seu uso em pesquisas científicas que subsidiem a integração dos sistemas de vergência e reconstrução 3D, reconhecimento de imagens e busca visual desenvolvidos na UFES em sistemas para o mapeamento e localização simultâneos de veículos autônomos. O NECAD é financiado pela FAPES e CNPq.

Data de início: 01/12/2010
Prazo (meses): 24

Participantes:

Papelordem decrescente Nome
Coordenador ALBERTO FERREIRA DE SOUZA
Pesquisador ISAAC PINHEIRO DOS SANTOS
Pesquisador LUCIA CATABRIGA
Pesquisador MARIA CLAUDIA SILVA BOERES
Pesquisador THOMAS WALTER RAUBER

Páginas

Acesso à informação
Transparência Pública

© 2013 Universidade Federal do Espírito Santo. Todos os direitos reservados.
Av. Fernando Ferrari, 514 - Goiabeiras, Vitória - ES | CEP 29075-910