Planejamento de Movimento em Meio a Obstáculos Móveis para Veículos Autônomos
Resumo: Esse projeto pretende investigar métodos de planejamento de movimento em meio a obstáculos móveis para veículos autônomos. Com base nessas investigações, pretendemos implementar métodos do estado da arte de planejamento de movimento na presença de obstáculos móveis e avaliá-lo usando nossa plataforma robótica experimental baseada em um Ford Escape Hybrid, denominada Intelligent and Autonomous Robotic Automobile (IARA).
Data de início: 01/05/2016
Prazo (meses): 24
