Consolidação das Linhas de Pesquisa em Computação de Alto Desempenho, Otimização e Inteligência Computacional do PPGI-UFES

Resumo: Este projeto tem como objetivo central consolidar as linhas de pesquisa em Computação de Alto Desempenho, Otimização e Inteligência Computacional do Programa de Pós-Graduação em Informática da Universidade Federal do Espírito Santo, contando para isso com o apoio dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia Civil e Engenharia de Sistemas e Computação da COPPE/UFRJ, área interdisciplinar de Computação de Alto Desempenho. Visa dar continuidade aos avanços alcançados com os projetos “Fortalecimento das Áreas de Computação de Alto Desempenho, Inteligência Computacional e Otimização do Programa de Pós-Graduação em Informática da UFES - FACADOIC” e “Fortalecimento das Áreas de Computação de Alto Desempenho e Inteligência Computacional do Programa de Pós-Graduação em Informática da UFES - FACADIC”, apoiados pelo CNPq em editais Casadinho anteriores. Nesta versão resumida do projeto, discutimos apenas a parte associada à inteligência computacional. Com este projeto, avançaremos em nossas investigações sobre modelos matemático-computacionais de cognição visual aplicados aos problemas de mapeamento e localização simultâneos e de navegação de veículos autônomos. Estes modelos, dada sua complexidade, demandam grande esforço computacional e, portanto, requerem computação de alto desempenho. Com o apoio a este projeto, será possível buscar soluções de computação de alto desempenho para o problema de SLAM baseadas em cognição visual.

Data de início: 2013-12-01
Prazo (meses): 24

Participantes:

Papelordem decrescente Nome
Coordenador Alberto Ferreira De Souza
Pesquisador Flávio Miguel Varejão
Pesquisador Elias Silva de Oliveira
Pesquisador Thomas Walter Rauber
Pesquisador Fábio Daros de Freitas

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